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优化的无迹卡尔曼滤波算法相关论文
基于激光SLAM的AGV路径规划研究与实现
自动导航小车(Automated Guided Vehicle,简称为AGV)通常被用于物流行业中,是当代自动运输的重要载体。针对目前我国AGV在路径规划中......
学位
激光导航AGV
定位算法
SLAM
非对称类“S”形曲线
优化的无迹卡尔曼滤波算法
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