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伞钻机械臂相关论文
液压伞钻机械臂动力学特性及其控制系统设计研究
随着国内煤矿开采深度不断加深,立井井筒施工技术的先进程度对矿井建设周期有很大影响。液压伞钻是矿山立井井筒开拓中的关键设备,......
学位
伞钻机械臂
轨迹规划
位姿控制
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