传感器偏差相关论文
针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配......
随着多传感器信息融合技术在众多领域得到应用,信息融合估计理论受到了越来越多国内外专家和学者的高度关注。众所周知,Kalman滤波......
电池管理系统用来保证锂离子电池安全有效地运行,电池的荷电状态(SOC)是其监测的关键参数之一。传统无迹卡尔曼滤波(UKF)可以实现S......
通过对造成AGC油缸两侧传感器偏差大的各种因素的分析,现场逐步排除,发现＂阶梯垫销板安装不到位＂是其主要原因。更换新销板后,消除了......
为模拟无人机在真实大气环境下,存在风场干扰以及传感器存在误差条件下的导航控制,设计出一种GPS模拟器,简化了风模型和紊流模型,......
针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统，提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故......
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器,......
研究了带未知丢失观测率和传感器偏差的多传感器(Autoregressive,AR)模型融合辨识问题。采用一组伯努利随机变量描述观测丢失现象......
航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中的关键问题。当存在系统误差时航迹关联问题变得更复杂。该文将最优Bayes联合决策估计（JDE）法应......
在舰艇及编队指控系统中，来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的......
多传感器数据融合系统中,传感器之间存在着难以精确建模的系统误差。即便经过校准,仍然会存在残差。残差的量级与随机观测噪声相当......
