伸缩腿相关论文
针对双足机器人半被动行走过程造成能量损失问题,提出了足部运用脉冲推力,腿部添加伸缩装置,两者结合补充损失能量的新思路。被动......
以混凝土泵车伸缩支腿门板为研究对象,利用有限元分析软件对其进行接触分析,并且根据计算结果制定试验方案,通过对试验数据与计算数据......