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伺服系统增益不确定相关论文
考虑伺服系统增益不确定的船舶动力定位自适应有限时间控制
针对全驱动水面船舶动力定位控制问题,假设船舶模型参数摄动和外部扰动的上界已知,通过构造误差信号的非奇异终端滑模面(Non-singu......
期刊
全驱动船舶
有限时间
自适应控制
终端滑模
伺服系统增益不确定
考虑指令螺距输入的船舶动力定位有限时间控制
船舶动力定位系统(Dynamic Positioning System,DPS)是指船舶在不借助任何锚泊设备的前提下,凭借自身推进系统对海洋环境干扰进行......
学位
船舶动力定位
有限时间控制
伺服系统增益不确定
径向基神经网络
自适应控制
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