伺服跟踪系统相关论文
仿真技术具有可靠、无破坏性、可重复、安全、经济、不受气候条件和场地、空间限制等优点,广泛的应用于各个领域。系统仿真作为跟......
在动基座跟踪领域中,为了使目标在视场中清晰稳定,从而实现很高的目标识别和捕获跟踪概率,必需要求LOS(LineofSight)保持高度的稳......
LAMOST是国家已立项的大科学工程,该文讨论了LAMOST反射镜伺服系统机械共振全状态反馈补偿、诮除跟踪误差的神经网络控制方案,并给出......
针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀......
舰载光电坐标仪,是近程防御弹、炮结合武器系统的目标探测与跟踪装置。它集中了近代光电探测技术、光电自动跟踪技术、现代控制理......
为提高轻武器伺服跟踪系统的位置跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制方法。将摩擦、电机力矩波动和模型参数不确定......
Research on a servo tracking system mounted with a small arm for robot fighting platform based on multi-body system dyna......
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T1......
介绍了具有单杆位移数据的采集、变换和传送等功能的8098单片机专用系统软硬件设计方法,并着重叙述了可实现单杆在0°-360°区域范围......
为了提高传统滑模观测器对转子速度和转角的估算精度,本文提出一种分数阶非奇异终端滑模观测器设计方法,首先在非奇异终端滑模面上......
伺服跟踪精度是伺服跟踪系统的一个重要指标,涉及到跟踪算法和硬件系统的快速性和准确性。但由于指令系统的传输延迟,给伺服跟踪系......
直线式全自动时间压力灌装机的灌装速率和精度不仅受灌装时间和缓冲罐内压力的影响,灌装针同步跟踪系统的跟踪效果对灌装性能的影......