伺服运动相关论文
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电......
EDU 系列产品为新产品,设备供应商根据先前 DCT 系列产品设计了自动化生产线。原生产线设备不支持该产品的自动化生产, 但生产要求......
本文介绍直角坐标机器人的工作原理及技术特点,并结合实际,介绍了德国BAHR公司直角坐标机器人在无损检测行业的应用。
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CAN(Controller Area Network—控制器局域网)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式实时控制系统的串行通信局域网络,是连接智......
变结构控制有较强的鲁棒性,采用变结构控制理论设计模型跟随自适应控制系统,运算工作量小,并能预测对象与模型间偏差的收敛情况。......
为了解决手动和半自动弯管存在的诸多技术问题,研究开发了一种基于PCI总线技术的读取指令代码的自动弯管机,它主要包括送料机构、......
研究伺服运动日常控制模式中最常用的点动、固定步长、扫描3种模式，并总结其规律性。同时运用LabVIEW这种先进的测控软件实现对运动......
在分析了焊枪运动装置的运动特点后，提出了一种新型焊枪控制方案。通过对焊枪往复运动、上下移动的深入分析，阐明了焊枪运动的要求，为......
传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
八月,如期而至。每年的八月,智能检测与运动控制技术会议亦如期而至。作为中国智能检测与运动控制会议的承办方之一,本刊陪伴着这......
<正>1前言通常切坯切条先将连续不断的挤出泥条切成短泥条,然后再将其切成坯体。笔者认为,现在常用的切坯机还有较大技术进步空间,......
<正>这里所说的直接切坯,是指无需先用切条机将连续不断的泥条切成短泥条之后再将泥条切成一个又一个的坯砖。刀片是相对现有设备......
针对传统机械凸轮存在的难加工、易磨损、难维护的问题,采用伺服电机设计了电子凸轮先进控制系统。该系统硬件采用德国倍福伺服运......
针对传统的PLC控制自动冲裁机在实际应用中出现的不足,提出了以伺服运动控制卡为核心的运动控制系统,分别从硬件结构设计和软件程......
以卷烟包装机械的推烟凸轮为研究对象,通过搭建伺服控制实验平台,进行电子凸轮设计,实现推烟杆的直线往复运动.设计采用软PLC技术......
