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随着老龄化社会的到来，人们对家庭服务机器人的需求越来越大。人们期待家庭服务机器人可以通过人机自然语言交互的方式，实现自主导航......
为了解决现有单目位姿测量和多线阵CCD位姿测量传感器中存在的测量速度、测量精度和测量范围的矛盾,本课题根据正交分光原理,设计......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
用于磁悬挂天平的CCD五自由度位姿传感器,其CCD驱动时序由可编程逻辑器件实现。CCD线阵单元输出信号二值化后,经VDHL语言进行滤波......
针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足,致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高,提出了一种以2D地图......
