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含三维间隙空间机械臂动力学特性研究
随着航天技术的高速发展,探索外太空的活动不断深入。人类已在太空中建立空间站用于服务人类以及更好探索外太空。空间机械臂作为......
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空间机械臂
间隙关节
三维碰撞力模型
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