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模具自由曲面的机器人抛光轨迹规划研究
模具抛光是模具制造的重要工序之一,是行业亟待突破的瓶颈。解决模具手动抛光效率低下、表面精度和光洁度难于把握、报废率高、工作......
学位
工业机器人
自由曲面
模具抛光
轨迹规划
位姿适应性
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