位姿逆解相关论文
针对目前大负载并联机构工作空间小、曲面加工难度大的问题,现基于2-UPR+RPU并联机构,提出一种新型6自由度混联机构,以期能够在工......
本文在国家自然科学基金资助下，主要研究3-Pc(RR)N球面3自由度并联机构的运动学优化设计方法，主要工作和研究成果可概括为如下几个方......
随着科技水平的不断发展，机器人的应用越发广泛，位姿控制是其实际应用的首要问题，本文着眼于对于多自由度串联型机器人的位姿逆解，对逆......
目的针对生产线上一类小包装84消毒液的装盒工序,提出一种基于2-UPR/UPRR并联机构的简易装盒装置,对该并联机构进行运动性能分析。......
焊接位姿的控制对提高空间复杂曲线焊缝的焊接精度具有重要意义。本文以A/B摆角五轴联动搅拌摩擦焊设备为基础,对空间复杂曲线焊缝......
针对六自由度并联机构实现大型法兰自动对接的问题，对并联机构的位姿逆解展开研究。根据动静平台各球铰坐标及法兰的位姿参数推导出......
利用并联机器人位姿反解容易求取的特点,把并联机器人的位姿正解问题转化为假设已知位姿正解,通过位姿反解求得杆长值,并使所求得......
目前,激光加工技术已经广泛应用于航空航天、汽车制造等多个领域,正在向着数控化和综合化的趋势发展。激光加工系统的精确性需要通......
