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位形方程相关论文

通过坐标变换建立多关节机器人一般位形方程的方法

要对多关节机器人进行研究,必须对其进行空间运动分析。目前用来进行空间机构运动分析的数学方法很多,例如旋量法、对偶数法、四元......

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多关节机器人坐标变换位形方程 muhi-joint robot coordinate transformation form of equation

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