位移矩阵法相关论文
双足机器人的运动学建模就是确定双足机器人各个关节角与各连杆之间的运动学关系,通过指定机器人各个连杆的几何参数和关节运动情......
现有论著都用空间有限位移及螺旋位移矩阵法研究空间导引机构的综合，需要有专门的知识。本文介绍一种运用空间直角坐标解析法解......
该文应用位移矩阵法对常用的双横臂式悬架、麦克弗逊式悬架、多连杆式悬架及RSSR转向机构进行了运动学分析.论述了悬架运动副间弹......
论述了运用位移矩阵法设计四杆机构,并把这一设计过程研制成设计平台,从而为四杆机构设计提供一种简单有效的设计途径。......
对平面四杆机构中的导杆机构综合进行了较详细的论述，建立了定点约束方程，且运用C·H·苏的位移矩阵法对导杆机构的刚体导引......
<正> 纺织、轻工机械中,平面多杆机构应用颇为广泛。但是,关于平面多杆机构的设计方法,现有的这方面书刊介绍甚少。特别是实现多位......
汽车转向杆系的设计对轮胎的磨损和车辆的操纵稳定性都有一定的影响。在对轿车转向杆系进行优化设计的过程中,运用位移矩阵法对Mac......
