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位置和姿态控制相关论文
平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制
基于模糊控制理论,研究水平运动的4自由度欠驱动机器人位置和姿态控制问题。平面4自由度欠驱动机器人是具有冗余度和欠驱动双重特......
期刊
欠驱动机器人
4自由度
位置和姿态控制
模糊控制
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