位置正、逆解算例相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

位置正、逆解算例相关论文

一种新型混联机器人的设计及动力学分析

首先将串联机构与二自由度平面并联机构相结合,开发出一种新型四自由度混联构型工业机器人,采用D-H法建立坐标系并推导出运动学方......

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四自由度混联机器人运动学分析位置正、逆解算例 ADAMS仿真 4-DOF hybrid configuration industrial robotkine

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