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位置正、逆解算例相关论文
一种新型混联机器人的设计及动力学分析
首先将串联机构与二自由度平面并联机构相结合,开发出一种新型四自由度混联构型工业机器人,采用D-H法建立坐标系并推导出运动学方......
期刊
四自由度混联机器人
运动学分析
位置正、逆解算例
ADAMS仿真
4-DOF hybrid configuration industrial robotkine
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