位置混合控制相关论文
机器人力控制是机器人智能研究领域的一个重要课题,它的研究对于扩大机器人在工业生产中的应用范围有着深刻的意义.该文首先研究了......
随着微电机,传感器及其现代控制技术的发展,电机驱动系统逐渐趋于集成化与精密化,而各种高性能控制系统的推陈出新,也使得音圈电机......
在机器人力／位置混合控制的基础上，该文提出一种对力控制回咱采用自适应模糊控制的方法，有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作......
该文讨论了力－－位置混合控制机器人工作任务描述中的几个问题。这些问题说明只有掌握了工作任务描述的实质并对任务执行过程有深入的......
本文提出了一个基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人/位置混合控制方案,定义了混合系数求解方程,在此基础上建立了此种机......
对力－位置混合控制机器人工作任务描述中的几个关键问题进行了较细致的研究，分析了机器人与操作对象间相互作用力产生的原因，讨论了工......
介绍了新研制的一种适用于一般销孔零件装置的机器人末端微操作器。该操作器具有力觉功能和５自由度，采用主被动混合方式，与ＰＵＭＡ５６２机器人组成......
