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位置环数字PID算法.相关论文
基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制
介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路。为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在......
期刊
移动机器人
TMS320F2812
运动控制
位置环数字PID算法.
mobile robot TMS320F2812 motion control posit
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