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Phantom Omni机器人的自适应模糊滑模控制
针对Phantom Omni机器人的位置轨迹跟踪问题进行了研究。采用了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案。该方案利用滑模控制中......
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Phantom Omni机器人
滑模控制
模糊系统
自适应律
位置轨迹跟踪
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