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位置PID控制相关论文
主从式人工肌肉平面关节系统设计与试验研究
近年来,加快提升深海勘探开发装备水平成为国家重大战略需求,水下作业机械手作为深潜器和ROV的最主要装备之一,越来越受到广泛关注......
学位
水压人工肌肉
机械关节
位置PID控制
力矩控制
主从控制系统
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