低频运动相关论文
为了减少船舶动力定位过程中推进器的磨损和能量消耗,本文运用卡尔曼滤波器对船舶的量测数据进行滤波,滤除船舶高频运动分量,估计......
穿梭油轮广泛的应用于FPSO、采油平台和岸基之间的原油运输,穿梭油轮的系泊方式根据实际工程的不同而不同,其中穿梭油轮的单点系泊......
介绍了卡尔曼滤波器在动力定位系统中的应用。通过建立相应的线性数学模型，再根据运动模型设计卡尔曼状态观测器，利用卡尔曼滤波方法......
为了研究平台沉放条件下沉管管段的运动响应特性,开展了规则波作用下锚碇沉管沉放的模型试验。采用双目视觉非接触式运动姿态测量......
本文展示了1艘应用于中国南海的FPSO单点系泊系统的设计与验证过程,介绍了系泊系统的设计衡准,给出了主要的强度与疲劳分析结果。......
本研究主要针对万吨级的耙吸式挖泥船。动力定位技术极大地提高了挖泥船的海上作业能力，保证了工作效率。船舶在海上会受到来自环境......
沉管管段在沉放过程中,管段运动不仅受海面风、浪、流的影响,还受到驳船运动影响,属于复杂的水动力学问题。为探讨驳船运动对沉管......
考虑安装船做强迫横荡运动，研究沉管管节运动特性。管节运动包括仅由安装船横荡运动引起的管节运动和单独波浪影响下的管节运动两部......
通过物理模型试验，探讨了在波浪条件下，系泊单驳船横荡运动对沉管管段横荡运动的影响。研究结果发现考虑驳船横荡运动后的沉管横荡运......
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本文主要介绍了H∞滤波器在动力定位系统中的应用.在船舶动力定位领域中,通用的简化方法是将船舶的高频运动和低频运动分开来处理,......
沉管管段沉放是沉管隧道施工的重要环节。沉管管段沉放过程不仅要保证管段准确地沉放入海底基槽,而且还要确保施工过程的安全。在......
阐述了船舶动力定位系统的发展，给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型，最后给出了综合运动......
基于三维源法和Pinkster近场法分析了几何形单柱式平台（Geometric Spar）的运动特性,计算了其在不同频率下的水动力系数、一阶波浪干......
