作业型AUV 相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

作业型AUV相关论文

基于在线逼近的作业型AUV及机械手系统自适应控制方法研究

随着陆地不可再生资源的日渐枯竭,海洋资源开发已成为各国关注的焦点。开发海洋资源需要先进的技术装备,水下机器人作为目前唯一能......

学位

作业型AUV 大展臂机械手在线逼近自适应关节控制姿态控制

基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究

研究了作业型AUV(自主水下机器人)的轨迹跟踪控制问题.实际作业中,水下机械手展开作业过程将引起AUV动力学性能变化,进而影响AUV轨......

期刊

作业型AUV RBF神经网络模型不确定性滑模控制轨迹跟踪控制抖振降低

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