侧偏角补偿相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

侧偏角补偿相关论文

无人艇航行控制与集群避障方法研究

无人艇的自主航行在军用和民用方面得到高度重视,无人艇集群协同航行也是近期研究的热点。在军用领域,集群协同控制在舰队协同作战......

学位

集群协同控制自主避障海事规则路径跟踪侧偏角补偿

基于模型预测控制的无人驾驶汽车横向控制器设计

近年来,无人驾驶依靠其在汽车、运输、军事、环境和其它一些方面的重要作用获得了普遍关注。精确的轨迹追踪对于性能良好的无人驾......

学位

无人驾驶汽车横向控制模型预测控制动力学模型圆弧预测运动学模型侧偏角补偿

看过本文同时还关注