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侧向轨迹规划相关论文
基于纵/侧向运动解耦的双足机器人侧向步态轨迹规划
双足机器人的运动方式类似于人类,依靠两腿交替接触地面,获得支撑,完成行走。因此,其对地面状况的适应能力优于轮式或其他移动机器......
期刊
双足机器人
运动学模型
侧向轨迹规划
解耦
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