侧摆空间相关硕士博士期刊学术论文

提出了一种基于气囊结构的腱驱灵巧手，具有驱动简单、质量轻、柔性等优点。介绍了灵巧手腱绳驱动的手指结构和气囊驱动的根关节结构......