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保性能协调控制相关论文
横向辅助驾驶及人机共驾控制策略的研究
随着汽车使用数量急剧增加,带来了一系列新的问题,例如交通事故频发。为了减少人为失误引起的交通事故,先进驾驶辅助系统(Advanced......
学位
横向辅助驾驶
切换转向控制
保性能协调控制
PDC/H_∞控制
驾驶员意图识别
人机共驾
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