保性能鲁棒性相关论文
多传感器信息融合是一门新兴的多学科交叉的边缘学科,目的是如何组合局部观测或局部状态估值器得到一个全局的融合的状态估值器,它的......
对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小......
多传感器信息融合滤波广泛应用于目标跟踪、GPS定位、无人机、图像处理、导航制导等高科技领域。经典Kalman滤波方法是信息融合滤......