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基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计
在障碍物位置检测时,由于传感器测量误差等不确定因素的存在,希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一......
期刊
多传感器融合
不确定性
修订矩阵
最小二乘法
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