倒置机构相关论文
在分析比较目前三辅助圆图解设计方法的基础上,提出了一种新的图解设计方法。对于摇杆尺寸未给定的情况下,一般采用机构运动倒置分析......
通过对双曲柄滑块机构的结构特征、滑块运动特性进行分析,指出了该机构的倒置机构作为缆线爬行机器人机构本体的可行性,为曲柄滑块......