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倾转式三旋翼相关论文
倾转式三旋翼无人机非线性鲁棒控制设计与实验验证
针对倾转式三旋翼无人机的建模及控制设计问题,本文通过对此类无人机动力学特性的分析,构造了以电机转速和尾舵倾角作为控制输入的......
期刊
倾转式三旋翼
动力学模型
鲁棒控制
自适应
倾转三旋翼飞行器动态特性分析与非线性控制研究
近年来,随着各类技术的不断进步,各类旋翼无人机得到了较快的发展。其中倾转式三旋翼无人机结合了多旋翼无人机与倾转式旋翼机的优......
学位
倾转式三旋翼
无人机
自适应控制
鲁棒控制
非线性控制
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