假想模态法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

假想模态法相关论文

漂浮基柔性空间机械臂基于Backstepping控制策略设计的姿态、关节运动控制

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂姿态、关节协调运动的控制问题。基于假想模态法、系统动量守恒关系及......

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机械臂 Backstepping 漂浮基柔性空间机械臂假想模态法渐进稳定全局意义渐进稳定性系统动量模态法

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