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葡萄采摘的果穗振动耦合仿真和末端执行器设计及试验
在成串果实的机器人采摘中,快速作业可能引起悬挂果穗的振荡进而导致果粒的脱落。因此,为实现机器人串果高速采摘作业中引起的“减......
学位
葡萄果穗
执行器优化优设计
振动模型
联合仿真
偏差激励分析
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