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偏格式无模型自适应控制相关论文
气动3-UPU并联机器人位姿控制研究
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。3-UPU机器人是一种少自由度并联机器人,具有结构简单、......
学位
3-UPU并联机器人
气动比例位置系统
位姿控制
RBF神经网络监督控制
偏格式无模型自适应控制
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