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机器人视觉导航中道路检测跟踪与定位技术研究
视觉导航是自主移动机器人领域内的关键技术。相比于非视觉传感器的导航方式,视觉导航可以获得更多更准确的环境信息,同时还不会产生......
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机器人
视觉导航
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边界检测
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偏离计算
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