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偏速度综合法相关论文

多体系统动力学中的偏速度综合法

本文提出了用于解决一般树形多体结构动力学问题的偏速度综合法.该方法综合了Kane方法和多体动力学中的递归法的优点,它不仅使最终......

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多体系统动力学运动微分方程动力学[31BC] 偏速度综合法递归法柔性体运动学特性广义力广义坐标相互作用力

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