先验地图相关论文
提出了一种基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法。针对ORB_SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航......
随着人工智能时代的到来,无人化、智能化已经成为移动机械发展的必然趋势。视觉里程计作为一种新型的定位技术,其系统造价低廉、应......
GPS/INS组合导航系统可以提供高精度的实时定位数据。通过对组合系统的原始数据进行坐标转换,可建立以车辆自身为原点的直角坐标系......
为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度,利用多项式拟合的策略生成路口轨迹,同时提出基于经纬度和航向角的坐......