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自1958年第一台工业机器人诞生开始,工业机器人已经成为工业生产不可或缺的先进制造设备。传统工业机器人功能单一、环境适应能力......
为了解决数控机床加工复杂轮廓时机床进给系统反复启停引起的加工效率低、加工质量差等问题,提出轨迹光滑转接插补控制算法。文中......
数控机床加工折线时,存在因进给系统反复骤停而加工效率低、加工冲击大等问题.提出折线光滑转接加工优化控制算法,在指定加工误差......