免力矩传感器相关论文
工业机器人朝轻型化发展,人机协作能力不断提高,对机器人的示教技术也提出了新的要求。直接示教(Direct Teaching)技术与传统的示......
通过基于广义动量的外力观测器和导纳控制方案,采用弹性摩擦模型估计关节摩擦力,并对关节起动阶段的摩擦估计值进行规划,实现了免......
