全向平台相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

全向平台相关论文

基于OpenCV的麦克纳姆轮全向平台的视觉循线设计

针对仓库、厂房等地对运送平台自主移动的需求,文中着重进行了麦克纳姆轮全向移动平台的摄像头循线算法优化设计.通过HSV与RGB结合......

期刊

麦克纳姆轮全向平台摄像头循线 OpenCV 嵌入式平台实时分析

应用ADAMS与ANSYS实现Mecanum轮参数设计优选

确定了Mecanum全向轮的结构参数计算方法,采用等速螺旋线代替原辊子外廓曲线。根据重合度和辊子间距、对平台振动的影响、受力变形......

期刊

Mecanum轮全向平台参数优选

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