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随着我国人口结构中中老年人所占比例的增大,失能人群的护理问题也日渐突出,医疗行业中护理人员也出现了巨大的人力缺口,家庭护工......
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为提高机器人移动的灵活性和机动性,使机器人到任意位置均沿直线行走并改变姿态,需在传统的两轮驱动底盘上增加驱动轮,文章主要针......
本文针对行业常用的改造叉车AGV存在的应用问题,提出了走自主研制路线,基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究。通过分析全向底盘结......
针对全向底盘控制的实际需求,提出了基于模糊免疫神经网络PID算法的智能控制方法。首先根据神经网络算法和模糊算法的结构特点建立......
