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全向激光雷达相关论文
基于融合的全向三维视觉理论及在车道检测和定位中的应用研究
本文以国家自然国家自然科学基金支持的重大研究计划"视听觉信息的认知计算"为课题研究背景,将具有360°视野的全向相机系统与三维......
学位
全向相机
全向激光雷达
车道线特征提取
多车道检测
表观地图定位
三维特征地图定位
基于全景相机和全向激光雷达的致密三维重建
为了实现360°全景三维重建,提出一种基于全景相机和全向激光雷达的联合标定和数据融合方法.采用二维平面靶标进行联合标定,克服传......
期刊
全景相机
全向激光雷达
联合标定
三维重建
数据融合
超像素
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