随着机器人学科的不断发展,全向车因其灵活的运动特性与强大的机动性越来越受到人们的重视。全向车的运动控制成为当前机器人领域......

基于麦克纳姆轮(Mecanum轮)的自动导引车(automatic guided vehicle,英文缩写AGV)具有高效率、低能耗和全方位移动等特点,应用领域......

针对全向车位姿检测中由于麦克纳姆轮驱动打滑引起的整车运行精度测量误差大的问题,提出了测量轮自主导引方式,建立数学模型,并对A......