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全向轮式移动机器人相关论文
全向四轮移动机器人自主导航系统的研究
机器人在产品的制造和装配方面发挥了至关重要的作用。大多数现代制造工艺在一定程度上依赖机器人和自动化生产线。工业环境中最常......
学位
全向轮式移动机器人
导航系统
路径跟踪
障碍物检测
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