全局定位传感器相关论文
本文以工业AGV(Autonomous Guides Vehicle)自主导航定位功能实现为应用背景,利用中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室的......
具有全局定位能力是自主式移动机器人的一项重要功能。为此,各种全局定位传感器系统一直在不断研究发展。该文介绍了一种采用光学视......