全局最优路径相关论文
本文介绍了一种在静态多边形障碍物环境下,改进的基于切线的机器人路径规划算法.在二维空间中,用障碍物的边界来建立环境模型.对于......
语音识别的研究工作始于上个世纪50年代,至今已经形成了完整的理论体系,目前语音识别的研究也已经进入了商品化阶段,基础性理论相......
提出一种用于哼唱识别精确匹配的线性伸缩动态规划算法。该算法将哼唱旋律切割成句子,对每一句子进行线性伸缩匹配,同时在句子层次......
本文分析了模拟退火算法在路径规划中的应用.研究结果表明:它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量.......
虽然传统DTW算法在模糊匹配上具有很好的性能,但是DTW算法通过局部最优化算出最佳路径的最小累计距离,计算量较大,搜索效率较低。......
