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全局自定位相关论文

基于门牌号识别的移动机器人全局自定位方法研究

提出了一种采用单目视觉和多超声传感器来识别门牌号的室内移动机器人全局自定位方法和导航策略.机器人通过搜索并识别走廊中各房......

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门牌号识别移动机器人全局自定位目标搜索策略导航超声传感器单目视觉 Mobile robot Monocular vision Sonar Se

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