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本文给出了三种求解带跳的随机微分方程的数值解法。首先针对一类带跳的It(o)型随机微分方程，给出了基于Euler-Maruyama法的Split-s......
本文引入了求解二阶拟线性抛物型微分方程初值问题的一类新的数值算法一分层方法,这种数值方法是通过弱显式欧拉法离散其方程解的......
发展了与P矩阵有关的基本量的一些新性质,并且改进了由Xiu和Zhang[A characteristic quantity ofP-matrices,Appl.Math.Lett.,2002......
自主移动机器人在未知环境中探索和估计路标的方法主要基于SLAM技术。提出一种以全局定位误差最小化为指导的基于SLAM的探索策略。......
