全方位移动履带相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

全方位移动履带相关论文

一种履带式全方位移动平台转向滑移功率比分析

针对现有全方位移动平台在工程应用的局限性,结合Mecanum轮和传统履带行走机构的结构原理,提出全方位移动履带,并描述履带式全方位......

期刊

兵器科学与技术全方位移动履带移动平台转向滑移功率比

一种履带式全方位移动平台的平顺性分析

针对Mecanum 轮式全方位移动平台存在路面适应性差等问题，提出了“全方位移动履带”的结构，并研制出一种履带式全方位移动平台；研究了......

期刊

全方位移动履带 Mecanum轮履带全方位移动平台平顺性

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