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全柔性杆空间机械臂动力学与运动L2增益抗扰鲁棒反演控制
讨论了全柔性杆空间机械臂系统动力学、运动L2增益抗扰鲁棒反演控制。结合拉格朗日方法、动量守恒关系和假设模态法对系统进行动力......
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全柔性杆
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鲁棒反演控制
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