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全柔性空间机械臂相关论文
柔性空间机械臂捕获卫星后梯度下降自校正控制
全柔性空间机械臂捕获卫星后会产生柔性振动,同时导致系统处于不稳定状态。本文针对不稳定的混合体系统,提出了基于混合轨迹的自校......
期刊
全柔性空间机械臂
捕获操作
混合轨迹
自校正PID控制
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