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全速自适应巡航相关论文
基于不同路面附着系数的全速ACC控制算法研究
近年来,智能汽车发展迅速,全速自适应巡航系统(ACC)作为智能辅助驾驶(ADAS)的主要组成部分之一,对提高驾驶安全性和改善乘员舒适性具有......
学位
全速自适应巡航
路面附着系数估计
递推最小二乘
路面相似度识别
PI控制
模型预测控制
有效集
硬件在环
一种全速巡航系统的设计
电子电气技术的发展使得汽车被人们驾驶起来更加便捷,在车速控制方面,当前常见的车辆巡航系统主要有定速巡航和自适应巡航。本文设......
期刊
全速自适应巡航
双长距雷达
弯道跟随
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